通过在定位区域内部署UWB定位基站，人员/物资佩戴UWB定位标签，实时精准定位区域内人员/物资的位置信息，平均定位精度可达cm级。

　　近年来，国家对各类复杂作业场景均出台了不同要求的智能化改造要求。其中对人员定位要求最高的煤矿、管廊、隧道场景，硅传科技针对煤矿、隧道、矿道等应用场景的高精度人员位置和环境感知需求推出了cm级定位精度的UWB TOF一维定位方案。方便结合位置物联网、GIS可视化等技术，系统的智能的分析数据并立体展示出来，可以让管理者在大屏上全方位了解井下全区域人员、车辆空间位置，实现实时安全预警及应急状态的智能调控，能极大的保障煤矿、隧道的安全生产，促进相关行业的智能化发展。

　　由UWB基站，UWB标签，UWB定位引擎算法，UWB定位软件等组成。

　　工作原理：在隧道定位系统中，人员或物品上所佩戴的定位标签利用UWB脉冲信号发射出位置数据，定位基站接收，通过信号飞行时间测算标签和基站的距离，然后定位引擎采集不同基站与标签的距离而计算出标签当前位置并实时展示出来。

　　注意事项：煤安标准煤矿人员定位方案一般采用一维定位即可，在矿道有弯道或者是拐弯的位置，需要适当增加UWB基站做定位补偿。

　　01、精准定位：定位精度<30cm；<>

　　02、远距离覆盖：UWB基站有效覆盖距离400m；

　　03、人员管理：实时统计识别现场人员，智能追溯人员轨迹；

　　04、危险一键求救：工作人员遇到险情，可按下标签的报警按钮上报至管理平台及时响应处理；同理，平台监控到险情可下发紧急撤退信号，通知相应区域人员规避；

　　05、电子围栏：平台方可根据隧道工作实况划定安全区电子围栏，门禁电子围栏，进入触发相应级别的告警。

　　覆盖范围800米+的一维定位

　　1）一维定位适用于宽带方向比较窄的空间如矿井巷道，隧道等的定位；

　　2）每隔800m内安装一个基站（空旷环境），定位精度<30cm；<>

　　3）当巷道/隧道有较大弯道或拐弯的地方，需要适当增加基站补偿；

　　4）单个基站可以实现一维的清晰定位（方向判断）；

　　5）双基站版默认PCBA出货。

　　实时位置显示与监控：跟踪单人运动轨迹；统计列表查找/筛选人员位置信息；

　　系统管理：地图支持，实时监测基站工作状态，配置各项功能参数；

　　电子围栏：绘制多边形的围栏；对接权限，进入+停留+离开三种条件组成灵活围栏规则；

　　智能考勤：自定义绘制考勤区域，设定部门考勤班次；自动判断迟到、早退，自动生成考勤报表；记录上下班时间和在岗时间；

　　组织架构与人员管理：组织架构自定义，部门层级轻松管理，低电量提醒，寻呼/SOS记录

　　轨迹回放：按照人员、时间段、区域灵活筛选回放；智能筛选去除无定位数据的时间段；多目标多倍速回放历史轨迹；

　　自动巡检：巡检区域自动报修；通过精确定位、人脸识别，解决人员现场到位问题杜绝漏检、假资料；进程状态可视化，落实可视化闭环管理；

　　呼叫求救：员工遇到紧急情况发生时，可以长按标签中的“呼救”按键，及时发送求救信号，管理软件接收到求救信号后会弹出窗口提示监管人员及时进行处理；同样，监管人员在软件实时监控界面点击撤离指令后，通过鼠标选定需要撤离的区域，软件后台会向在该区域内的员工发送撤离指令，区域内员工携带的标签收到撤离指令后，通过声光报警提示人员紧急撤离危险区域。

　　结语

　　UWB定位的主要优势有，低功耗、对信道衰落（如多径、非视距等信道）不敏感、抗干扰能力强、不会对同一环境下的其他设备产生干扰、穿透性较强（能在穿透一堵砖墙的环境进行定位），具有很高的定位准确度和定位精度。